feat: 新增车辆检测Paddle模型及相关服务，优化依赖与代码兼容性

1. 新增3套PaddlePaddle车辆检测相关模型文件
2. 新增车辆检测服务类与违停检测功能
3. 更新服务依赖并添加环境初始化脚本与文档
4. 修复YOLO检测tensor转换兼容问题
5. 新增PyTorch版本兼容性修复逻辑
6. 扩展模型服务支持Paddle模型加载

apps/server/setup_env.sh

@@ -0,0 +1,98 @@
+#!/bin/bash
+
+# 视频模型检测平台 - 环境初始化脚本
+# 创建日期：2026-05-21
+# Python 版本：3.12
+
+set -e
+
+echo "========================================="
+echo "开始初始化视频模型检测平台环境"
+echo "========================================="
+
+# 检查 Python 版本
+PYTHON_VERSION=$(python3 --version 2>&1 | awk '{print $2}')
+echo "当前 Python 版本: $PYTHON_VERSION"
+
+# 创建虚拟环境
+if [ ! -d "venv" ]; then
+    echo "创建虚拟环境..."
+    python3 -m venv venv
+    echo "✅ 虚拟环境创建成功"
+else
+    echo "⚠️  虚拟环境已存在，跳过创建步骤"
+fi
+
+# 激活虚拟环境
+echo "激活虚拟环境..."
+source venv/bin/activate
+
+# 升级 pip
+echo "升级 pip..."
+pip install --upgrade pip
+
+# 安装依赖
+echo "安装项目依赖..."
+pip install -r requirements.txt
+
+# 修复 imgaug NumPy 2.0 兼容性问题
+echo "修复 imgaug NumPy 2.0 兼容性问题..."
+IMGUAG_FILE="venv/lib/python3.12/site-packages/imgaug/imgaug.py"
+
+if [ -f "$IMGUAG_FILE" ]; then
+    echo "应用 imgaug 兼容性补丁..."
+    
+    # 检查是否已经修复
+    if grep -q "np.float16, np.float32, np.float64" "$IMGUAG_FILE"; then
+        echo "✅ imgaug 已修复，跳过"
+    else
+        # 备份原文件
+        cp "$IMGUAG_FILE" "${IMGUAG_FILE}.backup"
+        
+        # 应用修复
+        sed -i.bak 's/NP_FLOAT_TYPES = set(np.sctypes\["float"\])/NP_FLOAT_TYPES = {np.float16, np.float32, np.float64}/' "$IMGUAG_FILE"
+        sed -i.bak 's/NP_INT_TYPES = set(np.sctypes\["int"\])/NP_INT_TYPES = {np.int8, np.int16, np.int32, np.int64}/' "$IMGUAG_FILE"
+        sed -i.bak 's/NP_UINT_TYPES = set(np.sctypes\["uint"\])/NP_UINT_TYPES = {np.uint8, np.uint16, np.uint32, np.uint64}/' "$IMGUAG_FILE"
+        
+        echo "✅ imgaug 修复完成"
+    fi
+else
+    echo "⚠️  imgaug 文件未找到，跳过修复步骤"
+fi
+
+# 验证安装
+echo "验证关键包安装..."
+python -c "import numpy; print(f'✅ NumPy {numpy.__version__}')"
+python -c "import torch; print(f'✅ PyTorch {torch.__version__}')"
+python -c "import ultralytics; print(f'✅ Ultralytics {ultralytics.__version__}')"
+python -c "import paddle; print(f'✅ PaddlePaddle {paddle.__version__}')"
+python -c "import cv2; print(f'✅ OpenCV {cv2.__version__}')"
+
+# 检查 PaddleDetection 第三方库
+PADDLE_DIR="../third-party/paddle-inference"
+if [ -d "$PADDLE_DIR" ]; then
+    echo "✅ PaddleDetection 第三方库存在"
+else
+    echo "⚠️  警告：PaddleDetection 第三方库不存在于 $PADDLE_DIR"
+    echo "请确保从 AI Studio 下载相关模型和代码"
+fi
+
+# 创建必要的目录
+echo "创建必要的目录..."
+mkdir -p static/results
+mkdir -p logs
+
+echo "========================================="
+echo "环境初始化完成！"
+echo "========================================="
+echo ""
+echo "使用说明："
+echo "1. 激活虚拟环境: source venv/bin/activate"
+echo "2. 启动服务: python main.py"
+echo "3. 或使用启动脚本: ./start_server_with_env.sh"
+echo ""
+echo "重要提示："
+echo "- 确保下载了所有需要的模型文件到 models/ 目录"
+echo "- PaddleDetection 第三方库位于: $PADDLE_DIR"
+echo "- 详细版本信息见 requirements.txt"
+echo ""