feat: 新增车辆检测Paddle模型及相关服务，优化依赖与代码兼容性

1. 新增3套PaddlePaddle车辆检测相关模型文件
2. 新增车辆检测服务类与违停检测功能
3. 更新服务依赖并添加环境初始化脚本与文档
4. 修复YOLO检测tensor转换兼容问题
5. 新增PyTorch版本兼容性修复逻辑
6. 扩展模型服务支持Paddle模型加载

apps/server/requirements.txt

@@ -1,12 +1,61 @@
-fastapi>=0.104.0
-uvicorn[standard]>=0.24.0
-python-multipart>=0.0.6
-pydantic>=2.0.0
-python-dotenv>=1.0.0
-aiofiles>=23.2.0
-opencv-python>=4.8.0
-pillow>=10.0.0
-ultralytics>=8.0.0
-numpy>=1.24.0
-torch>=2.0.0
-websockets>=12.0.0
+# 核心依赖 - 精确版本 (2026-05-21 验证通过)
+fastapi==0.136.1
+uvicorn[standard]==0.34.0
+python-multipart==0.0.20
+pydantic==2.10.6
+python-dotenv==1.1.0
+aiofiles==25.1.0
+websockets==14.1
+
+# 图像处理和计算机视觉
+opencv-python==4.13.0.92
+pillow==11.1.0
+imgaug==0.4.0
+
+# 机器学习框架 - 已解决兼容性问题
+numpy==2.4.6
+torch==2.12.0
+torchvision==0.27.0
+ultralytics==8.4.52
+ultralytics-thop==2.0.19
+
+# PaddlePaddle 生态
+paddlepaddle==3.0.0
+paddle2onnx==2.1.0
+
+# 数据处理
+pandas==2.3.3
+scipy==1.15.2
+scikit-image==0.26.2
+
+# 图像和几何处理
+imageio==2.37.3
+matplotlib==3.10.1
+shapely==2.1.0
+
+# 其他工具
+click==8.4.0
+tqdm==4.69.2
+psutil==6.1.1
+
+# 网络相关
+httpx==0.28.1
+certifi==2026.5.20
+
+# 开发工具
+ipython==9.1.0
+jedi==0.19.2
+
+# 特殊注意事项：
+# 1. imgaug==0.4.0 需要手动修复 numpy 2.0 兼容性问题：
+#    修改 venv/lib/python3.12/site-packages/imgaug/imgaug.py 第45-47行
+#    将 np.sctypes["float"] 等替换为直接指定类型：
+#    NP_FLOAT_TYPES = {np.float16, np.float32, np.float64}
+#    NP_INT_TYPES = {np.int8, np.int16, np.int32, np.int64}
+#    NP_UINT_TYPES = {np.uint8, np.uint16, np.uint32, np.uint64}
+#
+# 2. PyTorch 2.12.0 与 ultralytics 8.4.52 完全兼容
+#
+# 3. NumPy 2.4.6 已验证与所有主要包兼容
+#
+# 4. PaddleDetection 第三方库路径：../../third-party/paddle-inference