feat: 新增人员徘徊/静止行为分析功能

本次提交实现了完整的人员行为分析系统，包括：
1. 新增基于位置和跟踪ID的两种行为检测算法
2. 新增徘徊检测服务与行为处理器模块
3. 前后端集成算法配置界面与告警展示
4. 支持图片和视频流场景下的行为分析
5. 新增算法配置接口与文档说明

具体改动：
- 新增loitering_detection模型目录与算法实现
- 新增AlgorithmConfig组件实现可视化配置
- 扩展图片/视频检测接口支持算法参数传递
- 新增行为告警推送与前端展示页面
- 优化检测服务，集成行为分析逻辑
- 移除冗余日志输出，完善代码注释

apps/server/services/camera_service.py

@@ -249,11 +249,21 @@ class CameraService:
                     
                     logger.info(f"发送检测结果: {len(result['detections'])} 个目标, {result['stats']}")
                     
-                    await websocket.send_json({
+                    detection_message = {
                         'type': 'detection',
                         'detections': result['detections'],
                         'stats': result['stats']
-                    })
+                    }
+                    
+                    # 包含行为告警信息
+                    if 'alerts' in result and result['alerts']:
+                        detection_message['alerts'] = result['alerts']
+                        logger.info(f"发送告警: {len(result['alerts'])} 个")
+                    
+                    if 'behavior_stats' in result:
+                        detection_message['behavior_stats'] = result['behavior_stats']
+                    
+                    await websocket.send_json(detection_message)
                 
                 _, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 80])
                 import base64